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带直线位移传感器的精密移动系统及其控制方法

发布日期:2020-05-29 20:57

在一些机械设备中,经常需要将放置在工作台上的工件移动至机器设备或工装治具处进行加工,传统的移动手段均是通过人手摇轮实现工作台的平移,需配置专门的人员调整工作台,成本高,工作效率低,且位移的精度较差。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种自动控制精密移动系统及其控制方法。

本发明的有益效果是:本系统主要为不具备自动功能的机器设备和工装治具提供一个自动化工作的平台,加装后能够使机器设备和工装治具的工作台自动移动至用户所设定的位置,减少人手操作,减少人员配置,降低生产成本,且大大的提高了生产的效率,提高加工的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的系统原理框图;

带直线位移传感器的精密移动系统及其控制方法

图2是本发明的工作流程图。

带直线位移传感器的精密移动系统及其控制方法

具体实施方式

参照图1、图2,图1、图2是本发明一个具体实施例的系统原理框图及工作流程图,如图1所示,自动控制精密移动系统,包括直线位移传感器、信号采集板、驱动器、电机、控制器;

直线位移传感器用于检测工作台的位置信息;信号采集板用于采集位移传感器的位置信息数据并将该位置信息反馈至控制器;控制器内设置有信号控制板,控制器将直线位移传感器的位置信息与用户设定的位置指令对比并判断电机的动作,信号控制板将控制器的电机动作判断结果转换为驱动控制信号并将该驱动控制信号输出至驱动器;驱动器接收驱动控制信号,并根据该驱动控制信号驱动电机驱动电机转动,以带动工作台向指定的位置移动。

工作时,所述直线位移传感器、信号采集板、控制器、驱动器、电机形成一工作循环,直至工作台移动至指定的位置。

在具体实施过程中,所述直线位移传感器可根据工作台位移轴的数量而设置为一组或多组,如单轴时设置一组位移传感器、两轴时设置两组位移传感器等。

自动控制精密移动系统的控制方便,包括以下步骤:

步骤1、用户在控制器上设定工作台的工作位置al ;

步骤2、直线位移传感器感应工作台的位置信息a2 ;

步骤3、信号采集板采集直线位移传感器的位置信息数据a2并将该位置信息传输至控制器;步骤4、控制器接收传感器的位置信息数据a2,并将传感器的位置信息数据a2与步骤1中用户设定的工作位置al对比,若传感器的位置信息数据a2与步骤I中用户设定的工作位置al相同则进入步骤8,否则进入步骤5 ;

步骤5、控制器根据直线位移传感器的位置信息数据与步骤I中用户设定的工作位置对比的结果,判断电机的动作,控制器的信号控制板将控制器的电机动作判断结果转换为驱动控制信号并将该驱动控制信号输出至驱动器;

步骤6、驱动器接收驱动控制信号,并根据该驱动控制信号驱动电机驱动电机转动,以带动工作台向指定的位置移动;

步骤7、返回至步骤2,循环步骤2至步骤6 ; 步骤8、控制器的信号控制板发出工作台移动完成的信号,机器设备或工装治具向工作台上的工件进行加工作业。

在本实施例中,机器设备或工装治具可为钻孔机、电火花机、电火花打孔机等等,在此不作详述。

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